何时需要下载镜像？

镜像作为一种文件的副本，可以帮助我们解决很多问题。

1. 如果您需要初始化系统或者刷机，可以下载镜像文件并烧录。

2. 如果您需要寻找功能包，如ROS，可以下载镜像文件。

3. 如果原先的镜像文件被破坏，则需要重新下载镜像文件并烧录。